Complex Scene Understanding
复杂场景的语义、关系与上下文建模,面向开放世界目标、细粒度场景与长尾识别。
Foundations Of Complex Understanding and Sensing
我们研究复杂场景中的视觉理解、多模态感知与基础模型,关注从感知表征、视频理解、三维与时空建模,到具身感知与开放世界推理的统一框架。
About
FOCUS Lab 致力于面向复杂真实世界的智能感知研究。我们的目标不是只在单一任务上取得高分,而是建立可迁移、可解释、可组合的表征与推理能力,让机器能够在开放环境中看见、理解并行动。
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Research
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复杂场景的语义、关系与上下文建模,面向开放世界目标、细粒度场景与长尾识别。
视频目标建模、时序一致性、显著目标检测、跟踪与动态场景推理。
视觉—语言—传感器融合,研究跨模态对齐、描述生成与面向任务的表征学习。
利用深度、几何、运动与结构先验,提升三维理解、场景重建与空间推理能力。
关注低对比、遮挡、噪声、伪装与分布偏移等挑战条件下的鲁棒感知。
探索大模型、生成式学习与通用视觉表征在感知任务中的统一范式。
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